Établissement d'un champ magnétique : le stator génère un champ magnétique à direction fixe-par l'intermédiaire d'aimants permanents ou d'enroulements d'excitation, formant l'environnement de base pour la conversion d'énergie.
Interaction entre le courant d'induit et le champ magnétique : les enroulements d'induit du rotor sont connectés à une alimentation CC externe via des balais et le collecteur. Une fois que le courant circule dans les enroulements, il subit une force de Lorentz dans le champ magnétique, générant un couple moteur. Selon la règle de gauche-, le couple est maximum lorsque la direction du courant est perpendiculaire à la direction du champ magnétique, entraînant la rotation du rotor.
Mécanisme de commutation : lorsque le rotor tourne à un angle spécifique, le collecteur change mécaniquement la direction du courant dans les enroulements d'induit, garantissant que l'angle entre le champ magnétique et le courant reste d'environ 90 degrés, garantissant ainsi une direction de couple constante.
Processus de conversion d'énergie : l'énergie électrique CC d'entrée est convertie en énergie de champ magnétique à travers les enroulements d'induit, puis en énergie mécanique produite par la force électromagnétique. Son efficacité se situe généralement entre 75 % et 95 %, influencée par la conception du moteur, les caractéristiques de charge et les conditions de dissipation thermique.
